齐国讨伐少数民族的孤竹国时，路途艰险，便作《上山歌》《下山歌》让官兵吟唱，以减轻疲劳、鼓舞士气。
《上山歌》曰：“山嵬嵬兮路盘盘，木濯濯兮顽石如栏。云薄薄兮日生寒，我驱车兮上巉岏。风伯为驳兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，坡山巅兮不为难。”《下山歌》曰：“上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠，声辚辚兮人吐气，历几盘兮顷刻而平地。捣彼戎庐兮消烽燧，勒勋孤竹兮亿万世。”
在艰险的道路上行军，让官兵齐唱军歌，能“乐而忘倦”并且有“兼程之功”。这原因，就是“凡人劳其形者疲其神，悦其神者忘其形”。（《东周列国志》169页）我军一向右这样的传统，打仗、训练归来，番号、歌声要响亮，士气激励起来了，也就忘记了俄劳苦。
