故军争为利，军争为危。举军而争利，则不及；委军而争利，则辎重捐。是故卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，百里而争利，则擒三将军，劲者先，疲者后，其法十一而至。五十里而争利，则厥上将军，其法半至。三十里而争利，则三分之二至。是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。——《军争篇》
军争行动要求秘密、迅速和突然，以此达到避实击虚、出其不意的目的，抢占先机，夺取胜利。要隐秘，就要牺牲军队的数量和规模；要迅速，就要牺牲辎重和粮食、委积；要突然，就要在短时间内快速部署、快速行军，造成准备工作的不足。这就带来了军争的利益与危险。
军队的组成要素有人员、武器装备、粮食和财物等，人员是战斗力的核心，武器和后勤也是不可或缺和不可忽视的组成部分。《孙子兵法》在《作战篇》就阐述了后勤保障的重要地位，日费千金的后勤保障，直到今天的信息化战争中，仍然被视为军队的生命线。
在军争行动中，军队的力量、行军的速度和后勤保障，彼此构成了既相互依存又相互排斥的关系。如果“举军而争利”，保证了力量的最大化，却使行动丧失了应有的隐密和速度；孙子强调，“军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡”，如果追求行军的速度和行动的突然性，那么就要丢弃大部分的辎重、粮食，如此尽管人员数量得到了最大保存，但由于缺少武器装备和粮食，军队的战斗力还是要大打折扣；如果既要兼顾力量的最大化，又要兼顾行军的速度和行动的突然性，那就必然要求军队“卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行”，由此带来的后果是，军队战线拉得很长，官兵疲惫不堪、士气低落，很容易被以逸待劳的敌人打败，弄得不好要全军覆没。
军队处于不利地位，要进行百里以上长途行军，道路艰险曲折。百里，在古代大约有三日半的行程，五十里，大约需两日，时间比较长，须要耗费的给养也多。这都增加了长途作战的危险性。庞涓败于马陵，曹操败于赤壁，汉尼拔败于罗马，拿破仑败于莫斯科，都与行军千里、异域作战有关系。因此，要做到以迂为直，以患为利，就要把握行军的缓急节奏，统筹平衡战斗力、速度和后勤保障之间的关系，确保军队处于最佳的进击状态、处于最有利的态势，军争之难，其实更是难在这里。
以迂为直，趋利避害，转危为安，历史上也有许多成功的战例，经典的是唐代李愬雪夜袭蔡州，发挥主观能动性，克服各种困难，以时间、空间来换取优势的筹码，终于使一条漫长、曲折、艰险的道路变成通向胜利的捷径。还有唐太宗追击宋金刚，昼夜行军二百余里，一日八战，终于彻底击败宋金刚，平定并州。
军争为利，避免危险，要了解我情、敌情、地形，根据实际情况，决定行军的快慢缓急，该急行就急行，该缓行就缓行，该驻止就驻止，该进击就进击。赵奢救魏，为《孙子兵法》“诱之以利，后人发，先人至”写下了生动的注脚。赵奢行军三十里就停止了，不但坚壁留守二十八日不出，而且增加壁垒，向秦军的间谍表示胆怯，以麻痹秦军。然后突然急行军，迅速奔袭突击秦军，使秦军猝不及防，大败秦军。
