孙子曰：凡先处战地而待敌者逸，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。——《虚实篇》
“致人而不致于人”，实际上就是战争主动权的问题。致人，调动敌人，掌握了主动权；致于人，被敌人调动，陷于被动地位。在这里，孙子是就“劳逸”这一对关系而言的，事实上，“致人而不致于人”的内涵，不仅仅包括以逸待劳，而是成了用兵的最高法则。《唐太宗李卫公问对》说：“《孙子》千章万句，无外乎致人而不致于人。”
毛泽东也高度重视战争中的主动地位，“一切战争的敌我双方，都力争在战场、战地、战区以至整个战争中的主动权，这种主动权即是军队的自由权。军队失掉了主动权，被逼处于被动地位，这个军队就不自由，就有被消灭或被打败的危险。”（《抗日游击战争的战略问题》）因此指出，主动权“是军队的命脉，失了这种自由，军队就接近于被打败或被消灭”。（《毛泽东军事文集》2卷316页）
争取“致人而不致于人”的手段当然不止于“劳逸”，这里仅说说“劳逸”，通过以逸待劳、逸而劳之来争取战争的主动权。首先，先处战地，占据有利地形。“地者，兵之助也”，孙子曾经在“五事”中把“地”上升到了战略的高度，抢先占据有利地形，可以使弱者变强，强者更强。晋楚城濮之战，晋军故意退避三舍，主要是出于策略的考虑，占据有利地形，以逸待劳。红军弱小时期，面对强敌的步步紧逼，往往主动撤退，让出地盘，而又每每在占据有利地形的情况下设下埋伏，实行反击。
其次，先处战地，以逸待劳，以静制动。先敌到达作战地域，可以使部队得到一定时间的修整，养精蓄锐来对付敌人，而敌人一旦被我调动，就不得不气喘吁吁、精辟力尽地立即投入战斗。红军前四次反“围剿”战争，经常利用擅长的穿插迂回，将敌人肥的拖瘦、瘦的拖死，敌人经常找不到红军的踪影，而红军往往在得到宝贵的修整时间后给敌人以意外的打击。己方在战地做好充分的准备，安静地等待敌人，敌人尚处于运动中，就容易出现弱点和暴露企图，我再根据敌人的变化情况调整相应部署，始终处于主动地位。
再次，先处战地，围敌打援。在力量占优势，处于进攻态势时，如果敌方抵抗力强，久攻不下，再强攻下去，就变成“以劳对劳”了，就会出现孙子前文提醒的“钝兵挫锐”的情况。这时，就应该设法调动敌人的援军，在其必经之地设下埋伏，消灭了援军，被围攻的敌人失去了希望，也就会土崩瓦解、不战而败了。
毛泽东就如何争取战争主动权，提出：一是要“独立自主地组织和使用自己的力量”，二是要依靠主观指导的正确，三是要实行“先打弱的，后打强的，你打你的，我打我的”原则。对“致人而不致于人”进行了创造性的发展，为其注入了新的生命力。
